Seit 1981 führt die Gemeinde Steinhorst ein eigenes Wappen. Es zeigt "in Silber einen goldenen bewehrten, goldenen bekrönten halben roten Löwen".
Das Wappen ist auch ein Bestandteil der Gemeindeflagge, die es seit 1986 gibt. Sie zeigt auf weißem Flaggentuch den bekrönten Löwen in flaggengerechter Tingierung, etwas aus der Mitte zur Stange hin verschoben. Oben und unten, unweit des Randes, befindet sich jeweils ein waagerechter roter Streifen.